內嚙合齒輪泵有漸開線齒形和擺線齒形兩種。
　　漸開線齒形內嚙合齒輪泵：該泵由小齒輪、內齒環、月牙形隔板等組成。當小齒輪為主動輪時，帶動內齒環繞各自的中心同方向旋轉，左半部輪齒退出嚙合，容積增大，形成真空，進行吸油。進入齒槽的油被帶到壓油腔，右半部輪齒進入嚙合，容積減小，從壓油口壓油。在小齒輪和內齒輪之間要裝一塊月牙形隔板，以便將吸、壓油腔隔開。
　　擺線齒形內嚙合齒輪泵：該泵又稱擺線轉子泵，主要零件是一對內嚙合的齒輪(即內、外轉子)。內轉子齒數比外轉子齒數少一個，兩轉子之間有一偏心距，形成幾個獨立的密封腔。工作時內轉子帶動外轉子同向旋轉，隨著內外轉子的嚙合旋轉，各密封腔的容積將發生變化，從而進行吸油和壓油。內嚙合齒輪泵具有結構緊湊、尺寸小、重量輕、運轉平穩、噪聲小、流量脈動小等優點。其缺點是齒形復雜，加工困難，價格較貴。